在泥泞路段遇到驱动车轮空转打滑时，应在驱动轮下铺垫砂石。这样做的原因包括：
1、增加摩擦力：在驱动轮下铺垫砂石可以增加轮胎与路面的摩擦力，减少打滑。
2、改善驱动效果：通过增加轮胎的抓地力，可以改善车辆的驱动效果，帮助车辆摆脱困境。
其他选项的分析如下：
在从动轮下铺垫砂石-从动轮不提供动力，因此铺垫砂石不会有效解决驱动轮打滑的问题。
换高速挡加速猛冲-这可能会导致车辆轮胎打滑更加严重，并不能有效帮助车辆脱困。
猛打转向盘配合急加速-这种做法可能会导致车辆失控，是非常危险的。
因此，正确答案是在驱动轮下铺垫砂石，这是一种安全且有效的方法来应对泥泞路段车轮打滑的问题。
