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在圆形信号灯控制的路口,当圆形信号灯亮起时(不管是红灯绿灯还是黄灯),在确保安全且不妨碍其他车辆和行人正常通行的情况下,车辆可以进行右转。
《道路交通安全实施条例》第五十一条 机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口,应当按照下列规定通行:
(一)在划有导向车道的路口,按所需行进方向驶入导向车道;
(二)准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行;
(三)向左转弯时,靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯,夜间行驶开启近光灯;
(四)遇放行信号时,依次通过;