《道路交通安全法》规定，机动车在路上发生故障时，应当采取以下措施：
1、驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；
2、难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离。
普通道路上应把警告标志设置在车后50米-100米处，高速公路上应把警告标志设置在故障车来车方向150米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。
题干“首先应该放置危险警告标志”，做法错误的，按规定应该首先开启危险报警闪光灯。题目描述有误，因此本题错误。
