这种说法是正确的。驾驶机动车遇到路边有挑担子的行人时，需要保持较大的安全距离，原因如下：
1，防止担子摇晃：挑担子的行人可能行走不稳，担子摇晃可能进入机动车道，保持较大距离可以避免意外碰撞。
2，应对突发情况：如果行人突然失去平衡或需要避让其他障碍，他们可能突然改变行走方向，较大的安全距离可以给驾驶员更多反应时间。
3，避免担子掉落：担子如果掉落可能会影响道路通行，保持距离可以减少因避让掉落物品而采取紧急措施的风险。
4，提高行车安全：保持安全距离是安全驾驶的基本原则，对于挑担子的行人尤其重要，因为他们可能不如空手行人那样灵活。
