大型货车可以初次申领；大型客车、中型客车及牵引车均需增驾申领。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条 申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
（一）年龄条件：
5.申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，63周岁以下；
6.申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在22周岁以上，63周岁以下；
第十六条 初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。
因此，年满20周岁，可以初次申请的准驾车型是：大型货车。
