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当驾驶机动车发生交通事故未造成人身伤亡,责任明确且双方无争议时,应当撤离现场自行协商。因为在这种情况下,事故对人身没有造成伤害,责任清晰且双方认可,留在现场可能会造成交通拥堵,影响其他车辆正常通行。撤离现场自行协商可以快速解决问题,恢复交通秩序。
《道路交通安全法》第七十条:在道路上发生交通事故,未造成人身伤亡,当事人对事实及成因无争议的,可以即行撤离现场,恢复交通,自行协商处理损害赔偿事宜;不即行撤离现场的,应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。