请注意，题干要求选出做法错误的选项。蓝色车辆遇到学生队伍正在通过人行横道时，错误的做法包括：
1、按照前方交通信号灯指示直接通行：错误。必须停车让行。
2、鸣喇叭提醒，让学生队伍中空出一个缺口，从缺口中穿行过去：错误。这种做法不仅危险，还可能惊吓学生，导致事故发生。
3、鸣喇叭，催促还未通过的学生加快速度通过：错误。是不礼貌且危险的行为，可能会干扰学生注意力，增加事故风险。
而停车等待，直到学生队伍完全通过是唯一正确的做法。根据交通法规，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。
