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安全行驶和避免事故是最重要的考虑因素,因此机动车在图中这样没有划分机动车道、非机动车道和人行道的道路上行驶时,在道路中间通行的主要原因是:给两侧的非机动车和行人留有充足的通行空间,这样可以为非机动车和行人提供更多的安全空间,减少交通事故的风险,提高道路使用的安全性。