请注意，题干要求选出做法错误的选项。
紧急刹车，倒车至想要驶出的路口：错误。在高速公路上紧急刹车并倒车是非常危险的行为，可能导致严重的交通事故。高速公路上不允许倒车。
在应急停车道上停车，等待车辆较少的时候再伺机倒车：错误。应急停车道是为紧急情况设置的，不是用于倒车或等待的。在应急停车道上非法停车并倒车同样违反交通规则，且非常危险。
借用应急停车道进行掉头，逆向行驶：错误。在高速公路上掉头和逆向行驶都是严重违法行为，不仅危险，而且会对其他道路使用者造成极大的安全威胁。
继续前行，到下一出口驶离高速公路掉头：这是正确的做法。如果错过了出口，应该继续前行到下一个出口，然后根据实际情况选择适当的路线。这样做虽然可能会多走一些路程，但是确保了行车安全。
