危险驾驶罪：追逐竞驶情节恶劣；醉驾。根据《刑法》第一百三十三条的规定：危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。
因此，醉酒驾驶机动车属于危险驾驶罪的法定情形之一，无论是否造成事故，只要血液酒精含量达到法定标准，即构成刑事犯罪，需承担刑事责任。
而闯红灯、无证驾驶、疲劳驾驶虽然都属于交通违法行为，虽具有一定危险性，但它们并不直接构成危险驾驶罪（除非因此发生重大事故构成交通肇事罪等）。
