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根据《道路交通安全法》的相关规定,执行紧急任务的警车、消防车、救护车 ,在确保安全的前提下,其他车辆和行人应当让行,不得超车。这些车辆在执行紧急任务时享有优先通行权,以确保能够快速到达目的地处理紧急情况。而城市公交车不享有这种优先通行权,因此,在确保安全的情况下,可以超越城市公交车。