《道路交通安全法》第五节，高速公路的特别规定，第六十七条，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。
其他选项的分析如下：
轮式专用机械车 - 一般车速较慢且作业时有特殊要求。
铰接式客车 - 铰接式客车行驶稳定性等方面可能存在问题，不允许上高速公路。
拖拉机 - 拖拉机通常不允许在高速公路上行驶，因为它们的速度和操作特性可能不符合高速公路的行车安全标准。
因此，正确答案是小客车，是被允许在高速公路上行驶的车辆类型。
