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在这起事故中,马某驾驶大货车在夜间23时闯红灯,违反了交通信号灯的指示,这是造成事故的直接原因。刘某驾驶小型汽车正常通过绿灯亮的路口,没有违反交通规则。因此,事故的主要原因是马某未遵守交通信号灯规定,某路口闯红灯导致了悲剧的发生。
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