在高速公路上遇雾天，能见度小于50米时，车速不得超过20km/h，并且要从最近的出口驶离高速公路是正确的。
能见度小于50米意味着驾驶条件非常恶劣，车速过快很容易导致无法及时应对突发状况，发生危险。限制车速在20km/h以下能最大程度保障安全。而从最近的出口驶离高速公路则是为了避免在恶劣条件下继续行驶带来的高风险。
其他选项分析如下：
1，能见度小于200米时，车速不得超过60km/h，而不是80km/h。
2，能见度小于100米时，车速不得超过40km/h，不是60km/h。
3，能见度小于30米时，不能直接在行车道内停车等待，这样极其危险，容易引发追尾事故，而应该按照规定的车速和路线尽快驶离高速公路。
