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请注意,本题问的是“错误”的做法,鸣笛催促、穿插驶过、绕行通过均属于违法且危险的驾驶行为。根据《道路交通安全法》规定:机动车行经没有交通信号的道路时,遇行人横过道路,应当避让。此处的“避让”特指减速或停车让行,严禁争道抢行、鸣笛催促或穿插绕行。